SBGJD-03D机电一体化实训考核平台

一、概述

机电一体化实训考核平台，PLC综合训练试验台是面向机电一体化技术、电气自动化技术、智能制造装备技术、机械设计与制造等工科专业，集实践教学、技能实训、职业考核、技能竞赛、产学研创新于一体的综合性专业实训场所。实验室紧扣智能制造产业发展需求，融合光学、机械、电子、计算机、自动控制、传感器检测等多领域核心技术，构建贴近工业现场的真实实训场景，打破理论教学与工程实践的壁垒，是培养高素质光机电一体化技术技能型人才的核心载体。实验室主要服务于《光机电一体化技术》《机械装配与调试》《电气控制与PLC应用》《传感器与检测技术》《工业机器人技术》《自动化生产线安装与调试》等专业核心课程，同时承接学生课程设计、毕业设计、职业技能等级考核、行业技能竞赛及师生技术研发项目。

（图片仅供参考、以实际配置为准）

二、实训考核装置的构成：

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

三、技术参数 ：

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高约2100×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、触摸屏模块：TPC7062TI,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

9、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

10、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

五、实训内容：

1.气动系统的安装与调试项目：

1)气动方向控制回路的安装；

2)气动速度控制回路的安装；

3)摆动控制回路的安装；

4)气动顺序控制回路的安装；

5)气动机械手装置的安装；

6)气动系统安装与调试；

7)气动综合系统的设计与安装；

2.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

1)三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2)三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；

3)电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

4)变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；

5)伺服电机控制电路的连接与参数设置；

6)PLC控制网络控制技术；

7)气动方向控制程序编写；

8)气动顺序动作控制程序编写；

9)气动机械手控制程序编写；

10)皮带输送机控制程序编写；

11)机电一体化设备控制程序编写；

12)自动生产线控制程序编写。

13)PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：

14)PLC控制技术---485通信技术的编程和调试

3.机电设备安装与调试项目

1)传动装置同轴度的调整；

2)供料单元的机械安装与调整；

3)加工单元的机械安装与调整；

4)装配单元的机械安装与调整；

5)分拣单元的机械安装与调整；

6)输送单元的机械安装与调试；

7)自动生产线设备安装与调试。

4.该装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

1)机械构件的装配与调整能力；

2)机电设备的安装与调试能力；

3)电路安装能力；

4)气动系统的安装与调试能力；

5)变频器在自动生产线的使用能力；

6)伺服电机在自动生产线的使用能力；

7)PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

8)机电一体化设备的控制程序的编写能力；

9)自动控制系统的安装与调试能力。

10)PLC网络的安装、编程与调试能力。

六、机电一体化实训考核台配置：

七、 工具配置

八、PLC配置表：